cml/libcw
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38aab880a0
libcw/cwEuCon.cpp
kevin 86c641c4ab Minor changes for Raspberry Pi Build.
2020-04-04 20:53:20 +00:00

758 lines
32 KiB
C++
Raw Blame History

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"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x54\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02" \
"\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02" \
"\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02" \
"\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02" \
"\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02\x00\x02" \
"\x00\x02\x00\x02\xa8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0d\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00" \
"\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00" \
"\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00" \
"\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00" \
"\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00\x08\x00" \
"\x08\x00\x08\x00\x0a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
"\x00\x00"
namespace cw
{
namespace net
{
namespace eucon
{
enum
{
kSendHandshake_0_Id, // send [0x0a, ...]
kWaitForHandshake_1_Id, // wait for first heart beat -> then send [0x0c ...]
kWaitForHandshake_2_Id, // wait for [0x0d ...] -> then send response_3_a
kResponse_3_A_Id,
kResponse_3_B_Id,
kResponse_4_A_Id,
kResponse_4_B_Id,
kRunning_Id
};
struct eucon_str;
typedef struct fbank_str
{
struct eucon_str* eucon;
unsigned fbIndex;
unsigned sockUserId;
unsigned protoState;
unsigned cbCnt;
time::spec_t t0;
struct fbank_str* link;
uint32_t remoteAddr;
} fbank_t;
typedef struct eucon_str
{
sock::handle_t sockMgrH; // socket mgr handle
fbank_t* fbankL; // List of fader banks
unsigned maxFaderBankN; // maximum number of fader banks
unsigned sockTimeOutMs; // socket time out
unsigned faderTcpPort; // Fader TCP port TODO: we shouuld be getting this from the MDNS SRV record
} eucon_t;
inline eucon_t* _handleToPtr( handle_t h )
{ return handleToPtr<handle_t,eucon_t>(h); }
rc_t _destroyFBank( eucon_t* p, fbank_t* fb )
{
rc_t rc = kOkRC;
if((rc = sock::destroy(p->sockMgrH, fb->sockUserId )) != kOkRC )
rc = cwLogError(rc,"Fader bank (index:%i) destroy failed.", fb->fbIndex );
return rc;
}
rc_t _destroy( eucon_t* p)
{
rc_t rc = kOkRC;
rc_t rc0;
fbank_t* fb = p->fbankL;
while( fb!=nullptr )
{
fbank_t* fb0 = fb->link;
if((rc0 = _destroyFBank(p,fb)) != kOkRC )
rc = rc0;;
mem::release(fb);
fb = fb0;
}
if( p->sockMgrH.isValid() )
if((rc = sock::destroyMgr(p->sockMgrH)) != kOkRC )
return rc;
mem::release(p);
return rc;
}
rc_t _send_response( fbank_t* fb, const char* packet, unsigned packetN )
{
rc_t rc = kOkRC;
// send the initial handshake
if((rc = sock::send( fb->eucon->sockMgrH, fb->sockUserId, kInvalidId, packet, packetN )) != kOkRC )
{
rc = cwLogError(rc,"TCP '%s' send failed on fader bank index:%i.",fb->fbIndex);
}
return rc;
}
rc_t _sendHandshake_0( fbank_t* fb )
{
printf("%i : Sent HS-0: 0x0a\n", fb->fbIndex);
return _send_response(fb,RESPONSE_1,sizeof(RESPONSE_1)-1);
}
rc_t _sendHandshake_1( fbank_t* fb )
{ return _send_response(fb,RESPONSE_2,sizeof(RESPONSE_2)-1); }
fbank_t* _createFBank( eucon_t* p, unsigned fbIndex )
{
fbank_t* fb = mem::allocZ<fbank_t>();
fb->eucon = p;
fb->fbIndex = fbIndex;
fb->sockUserId = kBaseSockUserId + fbIndex;
fb->protoState = kSendHandshake_0_Id;
fb->link = p->fbankL;
p->fbankL = fb;
return fb;
}
fbank_t* _fbIndexToFBank( eucon_t* p, unsigned fbIndex, bool showErrorFl=true )
{
fbank_t* fb = p->fbankL;
for(; fb!=nullptr; fb=fb->link)
if( fb->fbIndex == fbIndex )
return fb;
if( showErrorFl )
cwLogError(kInvalidId,"Fader bank index %i is not valid.", fbIndex );
return nullptr;
}
fbank_t* _ipAddrToFBank( eucon_t* p, uint32_t ipAddr, bool showErrorFl=true )
{
fbank_t* fb = p->fbankL;
for(; fb!=nullptr; fb=fb->link)
if( fb->remoteAddr == ipAddr )
return fb;
if( showErrorFl )
cwLogError(kInvalidId,"Fader bank with dest. addr 0x%x was not found.", ipAddr );
return nullptr;
}
void _tcpCallback( void* arg, sock::cbOpId_t cbOpId, unsigned userId, unsigned connId, const void* data, unsigned dataByteCnt, const struct sockaddr_in* fromAddr )
{
eucon_t* p = static_cast<eucon_t*>(arg);
fbank_t* fb;
switch( cbOpId )
{
case sock::kConnectCbId:
cwLogInfo("Connected: user:%i conn:%i", userId, connId );
return;
case sock::kDisconnectCbId:
cwLogInfo("Disconnected: user:%i conn:%i", userId, connId );
return;
case sock::kReceiveCbId:
break;
default:
cwLogError(kInvalidIdRC,"An invalid socket callback id (%i) was received.",cbOpId);
return;
}
// get the fader bank this message is intended for
if((fb = _ipAddrToFBank( p, fromAddr->sin_addr.s_addr )) == nullptr )
{
cwLogError(kOpFailRC,"Fader bank not found. TCP message not delivered.");
return;
}
//
if( data!=nullptr && dataByteCnt >= 4 )
{
//printHex(data,dataByteCnt);
unsigned hdr = *(const unsigned*)data;
switch( fb->protoState )
{
case kWaitForHandshake_1_Id:
if( hdr == 0x0b )
{
fb->protoState = kWaitForHandshake_2_Id;
_sendHandshake_1( fb );
printf("%i : Rcvd (0x0b) HS 1 - sent 0x0c\n", fb->fbIndex);
}
break;
case kWaitForHandshake_2_Id:
if( hdr == 0x0d )
{
fb->protoState = kResponse_3_A_Id;
printf("%i : Rcvd (0x0d) HS 2 - Sending setup data\n",fb->fbIndex);
}
break;
}
}
switch(fb->protoState)
{
case kResponse_3_A_Id:
_send_response(fb,RESPONSE_3_A,sizeof(RESPONSE_3_A)-1);
fb->protoState = kResponse_3_B_Id;
break;
case kResponse_3_B_Id:
_send_response(fb,RESPONSE_3_B,sizeof(RESPONSE_3_B)-1);
fb->protoState = kResponse_4_A_Id;
break;
case kResponse_4_A_Id:
_send_response(fb,RESPONSE_4_A,sizeof(RESPONSE_4_A)-1);
fb->protoState = kResponse_4_B_Id;
break;
case kResponse_4_B_Id:
_send_response(fb,RESPONSE_4_B,sizeof(RESPONSE_4_B)-1);
fb->protoState = kRunning_Id;
break;
case kRunning_Id:
printf("%i : Rcv: %i : ",fb->fbIndex, dataByteCnt );
for(unsigned i=0; i<dataByteCnt; ++i)
printf("0x%02x ",((uint8_t*)data)[i]);
printf("\n");
}
fb->cbCnt+=1;
if( fb->cbCnt % 20 == 0 )
{
time::spec_t t1;
time::get(t1);
//unsigned ms = time::elapsedMs( &p->t0, &t1 );
//printf("cb: %i %i\n",p->cbCnt,ms);
}
}
rc_t _on_McMix_DNS_SD_TXT( eucon_t* p, const char* numberText, unsigned numberTextCharN, const struct sockaddr_in* fromAddr )
{
rc_t rc = kOkRC;
unsigned tcpFlags = sock::kTcpFl | sock::kBlockingFl | sock::kStreamFl | sock::kReuseAddrFl | sock::kReusePortFl;
fbank_t* fb = nullptr;
unsigned fbIndex = 0;
char fbIP[ INET_ADDRSTRLEN+1 ];
// copy the "MC Mix" suffix number into a zero terminated string
char numbBuf[ numberTextCharN + 1 ];
strncpy(numbBuf,numberText,numberTextCharN);
numbBuf[numberTextCharN] = '\0';
// convert the "MC Mix" suffix to a number
if((rc = string_to_number<unsigned>(numbBuf,fbIndex)) != kOkRC )
return cwLogError(kSyntaxErrorRC,"The 'MC Mix' suffix number could not be parsed.");
// validate the value
if( !(0 < fbIndex && fbIndex <= p->maxFaderBankN ) )
return cwLogError(kInvalidArgRC,"The fader bank number %i is not valid.", fbIndex );
// convert fbIndex to a zero based index
fbIndex -= 1;
// If this fader bank does not already exist ....
if((fb = _fbIndexToFBank(p,fbIndex,false)) == nullptr )
{
// ... then create it
if((fb = _createFBank(p,fbIndex)) == nullptr )
return cwLogError(kOpFailRC,"The fader bank index %i failed.", fbIndex );
}
if( fb->protoState == kSendHandshake_0_Id )
{
// convert the fromAddr to a string
if((rc = sock::addrToString( fromAddr, fbIP, INET_ADDRSTRLEN)) != kOkRC )
return cwLogError(rc,"IP address to string conversion failed.", fbIndex);
// create the TCP socket
if((rc = sock::create( p->sockMgrH, fb->sockUserId, sock::kInvalidPortNumber, tcpFlags, p->sockTimeOutMs, _tcpCallback, p, fbIP, p->faderTcpPort )) != kOkRC )
return cwLogError(rc,"The TCP socket for fader bank index %i failed. ", fbIndex);
fb->remoteAddr = fromAddr->sin_addr.s_addr;
// Send the initial handshake to the fader bank
_sendHandshake_0( fb );
fb->protoState = kWaitForHandshake_1_Id;
}
return rc;
}
void _udpCallback( void* arg, sock::cbOpId_t cbId, unsigned userId, unsigned connId, const void* data, unsigned dataByteCnt, const struct sockaddr_in* fromAddr )
{
rc_t rc = kOkRC;
eucon_t* p = (eucon_t*)arg;
const uint16_t* u = (const uint16_t*)data;
// if this is a DNS-SD reply
if( cwIsFlag(ntohs(u[1]), kReplyHdrDnsFl ) )
{
const char* name = (const char*)(u+6);
const char* label = "MC Mix - ";
printf("%.*s|%i\n", name[0], name+1, strlen(label) );
// if this a 'MC Mix' DNS-SD SRV reply
if( strncmp(label, name+1, strlen(label)) == 0 )
{
unsigned n = strlen(label);
if((rc = _on_McMix_DNS_SD_TXT( p, name+n+1, name[0]-n, fromAddr )) != kOkRC )
cwLogError(rc,"%.*s initialization failed.",name[0],name+1);
}
}
}
}
}
}
cw::rc_t cw::net::eucon::create( handle_t& hRef, const args_t& args )
{
rc_t rc = kOkRC;
unsigned udpFlags = sock::kBlockingFl | sock::kReuseAddrFl | sock::kReusePortFl | sock::kMultiCastTtlFl | sock::kMultiCastLoopFl;
if((rc = destroy(hRef)) != kOkRC )
return rc;
eucon_t* p = mem::allocZ<eucon_t>();
// create the socket manager
if((rc = sock::createMgr(p->sockMgrH, args.recvBufByteN, args.maxSockN)) != kOkRC )
{
rc = cwLogError(rc,"Socket manager create failed during eucon mgr. allocation.");
goto errLabel;
}
// create the MDNS/DNS SD UDP socket
if((rc = sock::create( p->sockMgrH, kUdpSockUserId, args.mdnsPort, udpFlags, args.sockTimeOutMs, _udpCallback, p )) != kOkRC )
{
rc = cwLogError(rc,"The Eucon controller UDP socket creation failed. ");
goto errLabel;
}
// add the mDNS socket to the multicast group
if((rc = join_multicast_group( p->sockMgrH, kUdpSockUserId, args.mdnsIP )) != kOkRC )
{
rc = cwLogError(rc,"The Eucon controller UDP socket could not be added to the multicast group. ");
goto errLabel;
}
// set the TTL for multicast
if((rc = set_multicast_time_to_live( p->sockMgrH, kUdpSockUserId, 255 )) != kOkRC )
{
rc = cwLogError(rc,"The multicast assignment to Eucon controller UDP socket failed. ");
goto errLabel;
}
p->maxFaderBankN = args.maxFaderBankN;
p->sockTimeOutMs = args.sockTimeOutMs;
p->faderTcpPort = args.faderTcpPort;
hRef.set(p);
errLabel:
if( rc != kOkRC )
_destroy(p);
return rc;
}
cw::rc_t cw::net::eucon::destroy( handle_t& hRef )
{
rc_t rc = kOkRC;
if( !hRef.isValid() )
return rc;
eucon_t* p = _handleToPtr(hRef);
if((rc = _destroy(p)) != kOkRC )
return rc;
hRef.clear();
return rc;
}
cw::rc_t cw::net::eucon::exec( handle_t h, unsigned sockTimeOutMs )
{
rc_t rc = kOkRC;
eucon_t* p = _handleToPtr(h);
unsigned totalReadByteN = 0;
if((rc = sock::receive_all(p->sockMgrH, sockTimeOutMs, totalReadByteN )) != kOkRC )
return rc;
switch( rc )
{
case kOkRC:
case kTimeOutRC:
rc = kOkRC;
break;
default:
cwLogError(rc,"EuCon network receive failed.");
};
return rc;
}
bool quitFl = false;
void sighandler(int sig)
{
printf("Signal caught!\n");
quitFl = true;
}
cw::rc_t cw::net::eucon::test()
{
rc_t rc = kOkRC;
handle_t h;
args_t args;
args.recvBufByteN = 4096;
args.mdnsIP = "224.0.0.251";
args.mdnsPort = 5353;
args.sockTimeOutMs = 50;
args.maxFaderBankN = 8;
args.faderTcpPort = 49168;
args.maxSockN = 50;
// Create the EuCon controller
if((rc = create( h, args )) != kOkRC )
return cwLogError(rc,"Unable to create EuCon server.");
cwLogInfo("EuCon controller waiting ...");
while( !quitFl )
{
exec(h,args.sockTimeOutMs);
}
rc = destroy(h);
return rc;
}
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